一種基于CORS和ICP算法的地面激光掃描儀快速測量地形的方法。

　　通過(guò)不斷方案優(yōu)化和大量實(shí)驗，提出了一種基于CORS和ICP算法的地面激光掃描儀快速測量地形的方法，該方法將GPS天線(xiàn)與掃描儀同軸連接，以車(chē)輛為載體靜態(tài)360度掃描，基于CORS采用GPS-RTK同步測量掃描儀的站心大地坐標。數據處理時(shí)，采用測站間同名地物點(diǎn)粗拼接，基于點(diǎn)到平面搜索的ICP匹配算法進(jìn)行多站點(diǎn)云自動(dòng)精確拼接，利用測區四角和中部已測大地坐標的5~6個(gè)測站站心點(diǎn)將拼接后的點(diǎn)云轉換到大地坐標系下，從而獲得測區高精度可量測點(diǎn)云。項目開(kāi)發(fā)了基于EPS的三維點(diǎn)云測圖軟件，采用該軟件在三維點(diǎn)云中以人機交互碎部采集、點(diǎn)云切片、等高線(xiàn)追蹤生成等方法測制大比例尺地形圖。

　　與現行地面激光掃描儀測量地形方法相比，本項目外業(yè)測量效率提高了6~8倍，內業(yè)效率也有提升；與以全站儀為主的傳統全野外數字化測圖方式相比，本項目外業(yè)測量效率提高了3~4倍，內業(yè)效率略有降低。